引：（关键词：AGV小车电池，24V锂电池，36V锂电池）AGV小车早期多采用铅酸蓄电池，但铅酸电池体积大、比能量低，导致AGV小车续航里程短。新型锂电池比能量高，同等功率储备锂电池优势明显，具备体积小，重量轻，循环寿命长，无环境污染等特点。从而AGV小车越来越多广泛采用锂电池替代铅酸电池。我司结合行业特点和客户需求，为客户定制设计的24V AGV锂电池和36V AGV锂电池都是选用高能量比电芯，设计的锂电池方案配套客户AGV小车产品，电池可以大电流持续工作，保护板采用进口IC和MOS管做控制管理，从而保护AGV快充锂电池安全可靠的使用。
设计要求：
一、AGV小车锂电池设计要求：
该电池设计采用特种磷酸铁锂圆柱锂电池，该电芯具备高安全性，高倍率，大电流放电，快速充电（可4C充电）的特点。使AGV车具备强劲动力，最大电流充电30分钟可充满。15分钟充电可持续工作2小时，由于充电时间短，基本实现了AGV车全天侯工作。电池设计符合汽车电池国家标准QC/T743-2006，具备循环寿命长，高功率、大电流放电性能。
外壳采用扳金件冲压工艺制作，电芯组合采用专用支架固定隔离，保护板采用进口芯片。AGV小车锂电池整体结构达到防震，抗冲击，具备高安全性，高可靠性，长寿命等特点。设计主要特点如下：
1）电芯规格特点：
圆柱磷酸铁锂：26650-3.2V 3000mAh
放电倍率：4C 最大可达12A
充电倍率：4C 最大可达12A
2）结构设计：
外壳采用扳金件冲压工艺，电芯组合采用专用支架，连接器采用航空插头。
3）电路设计要求：
精确的电量管理+精确的LED电量显示。采用SBS智能电池管理系统设计方案，时时有效地对电池的剩余电量进行有效的管理。精确的LED电量显示，时时有效地将电池的剩余电量按精确的百分比以LED亮灯的形式展示给用户，以达到高效直观的目的。
二、AGV小车锂电池电路设计方案：
1）保护板（PCM）：
根据锂电池本身的化学特性和叉车的工作特性，针对性的设计保护线路，除具备过充、过放、过流、短路保护等功能外，保护板设计还充分考虑大功率散热和整组电池平衡的问题，整个保护板采用铝合金作散热基板，温升小于20度。
2）保护电路：
采用进口IC和MOS管，对电芯进行过充、过放、过流、短路等功能的在线实时监测，使电芯在安全、稳定、高效的范围内工作。
3）过流保险丝：
主要针对锂电池本身的电池管理系统保护失效设计。由于电池组采用容量比较大的高功率电芯，虽然电池管理系统具备过流和短路保护，但如果出现异常也会导致保护功能失效，在输出短路的情况下将产生非常大的电流，导致危险发生，因此方案内加入过流保险丝，当发生异常短路情况时，保险丝断开回路，且不可恢复，达到异常保护的目的。
4）电芯：
采用磷酸铁锂26650/3.2V/3000mAh锂电芯，该电芯最大充电倍率可达4C，最大放电倍率可达4C，电芯本身具备多重安全防护功能。电芯内置热敏电阻（PTC），在组合时单元结构也采用PTC隔离，防止电涌流现象的发生。
5）整组电池参数：48V/42Ah。正常工作电流30A，最大工作电流可达58A。
6）均衡：电池组内部采用电阻式均衡，使用过程中能有效弥补单体电芯差异导致的容量减少，最大限度地延长电池的使用寿命。
7）电池并联单元：采用PTC隔离，避免容量大导致的涌流安全问题。
8）电池的大电流主回路采用铜带做集流条，尽量让单体电池放电电流接近。
9）电池组采用塑胶支架隔离固定电芯，更加利于电池的散热和安全使用。
