随着经济的发展,人们对物质生活和精神需求的越来越高,越来越多的智能化设备走进百姓的家庭。扫地机器人又叫懒人扫地机,是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测,并依靠内置的程序,制定合理的清洁路线,具备一定的智能,所以被人称之为机器人。
随着智能扫地机器人走进千家万户,人们对扫地机器人电池的要求也逐步提升,重点是节能环保,使用寿命长,安全稳定,适用于各地域的环境温度。
一、智能扫地机器人锂电池类型
目前,根据市场和客户的要求,智能扫地机器人使用的电池,可分为两种类型:镍氢电池和锂离子电池。
锂离子电池是目前性能最好的电池。与同样大小的镍镉电池、镍氢电池相比,电量储备最大,重量最轻,寿命最长,充电时间最短,无记忆效应。
表1:锂离子电池和镍氢/镍镉电池优劣势
指标
标称电压(V)
重量能量密度(Wh/kg)
自放电率(月)
循环寿命(次)
记忆效应
工作温度(℃)
有害物质
安全性
充电速度
电子控制
成本USD(KW.h)
锂离子电池
3.6
125
2%~3%
500~1000
无
-20~60
无
优秀
较快
严格
350
镍氢电池
1.2
70
30%~35%
500~8000
较少
-20~30
无
好
较快
低
1000
镍镉电池
1.2
45
20%~30%
500~1000
有
-20~30
镉
优秀
较快
低
800
二、智能扫地机器人锂电池设计要求
目前市场上扫地机人锂电池有两种类型:
A、能量型:小型马达吸尘器,其瞬间启动和工作电流小,可采用能量型电芯(如,三星22F/26三洋UR18650F,国内一线品牌等);
B、动力型:大功率马达吸尘器,其工作电流大,采用动力型电芯。(如,三星15Q/22P,松下CH、KA等);
三、智能扫地机器人锂电池实际案例
例如扫地机器人电机需要一个14.8V/2200mAh的电源电池,使用4颗三星22F的锂离子电芯串联就可以满足要求。如果采用镍氢电池需要12颗2200mAh电芯。锂离子电池体积小了,重量轻了,总的性价比更高;因此锂离子电池比镍氢电池更具市场发展空间。
表2:智能扫地机器人锂电池型号表
类型 | 电芯型号 | 外形尺寸(mm) | 容量(mAh) | 电流(mA) | 电压(V) | |||||
厚度±1 | 宽度±1 | 长度±1 | 标称 | 典型 | 工作 | 典型 | 工作 | 范围 | ||
能量型 | Samsung ICR18650/2200mAh/14.4V | 37.5 | 37.5 | 70 | 2200 | 2150 | 4400 | 1100 | 14.4V | 11V-16.8V |
能量型 | Samsung ICR18650/2200mAh/14.8V | 19 | 71 | 75 | 2600 | 2550 | 5200 | 1300 | 14.8V | 12V-16.8V |
动力型 | Samsung ICR18650/2150mAh/14.4V | 42 | 42 | 73 | 2150 | 2050 | 10000 | 1050 | 14.4 | 11V-16.8V |
动力型 | Panasonic CGR18650/2250mAh/14.4V | 28.5 | 83 | 69 | 2250 | 2150 | 10000 | 1125 | 14.4 | 10V-16.8V |